Robot, mis teeb küpsiseid

18. august 2011


Robot, mis teeb küpsiseid? Vinge!



Kas olete kunagi soovinud, et teil oleks robot, mis saaks teie jaoks teha vahvaid asju nagu küpsiste küpsetamine? Teie soov ei pruugi olla nii kaugel. MITi teadlased töötavad roboti kallal, mis suudaks küpsiseid küpsetada.

Kes roboti tegi ja programmeeris?

Roboti nimi on PR2 ja selle töötas välja firma nimega Willow Garage. Nad teevad roboti, kuid MITi õpilased teevad küpsiste küpsetamiseks programmeerimist. Tegelikult on kaasatud hulk õpilasi. Mario Bollini on üks õpilane, kes töötab roboti programmeerimisel koostisosade segamiseks. Teised õpilased, nagu Jenny Barry, tegelevad sellega, et robot koristaks leti ja paneks küpsised küpsetamiseks ahju.

Kas seda on raske programmeerida?

Esmapilgul näib, et roboti programmeerimine küpsiste küpsetamiseks on lihtne ülesanne, kuid tegelikult on see üsna keeruline. Mõnikord võivad inimese jaoks kõige lihtsamad toimingud olla roboti jaoks väga keerulised. Kõigepealt peab robot loenduri skannimiseks ja sellest pildi saamiseks kasutama visuaalseid andureid. Seejärel peab programmeerijatel olema tarkvara, et uurida kõiki pildil olevaid andmebitte, et teha kindlaks, millised koostisosad on kus. Kogu ülesanne nõuab palju programmeerimiskoodi ja hoolikat planeerimist, kasutades nn hierarhilist tarkvara.

Üks peamisi asju, mida õpilased õpivad selliselt suurema programmeerimisülesande täitmisel, on see, kuidas suurem ülesanne, näiteks küpsiste küpsetamine, jagada mitmeks väiksemaks ülesandeks. Kui nad planeerivad asju õigesti, saavad erinevad programmeerijad töötada programmi erinevate osadega ja see kõik töötab lõpuks koos. See on levinud viis insenertehnikas suurte programmide kirjutamiseks.

Roboti PR2 kohta

Roboti PR2 kujundas firma nimega Willow Garage. Selle peamised „ajud” on kaks Inteli tippklassi protsessorit nimega i7 Xeon Processors. Samuti on sellel 24 GB mälu ning suured kõvakettad andmete ja programmide salvestamiseks. PR2-l on arvukalt andureid ja kaameraid, et see saaks öelda, mis välismaailmas toimub. Sellel on isegi täielik Gigabit Etherneti võrk, nii et kõik selle andurid ja kaamerad saavad protsessoritega suhelda. Kui võrrelda seda inimesega, on protsessor aju, sensorid ja kaamerad on selle meeled ning Etherneti võrk on selle aju kesknärvisüsteem .

Ilmselt mõtlete, kas küpsised on head. Me pole veel kindlad, kuid loodame. Samuti loodame, et varsti küpsetavad robotid kooke, teevad võileibu ja igasuguseid head-paremat.

Selle projekti kohta saate rohkem lugeda MIT-i saidilt:

http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html

ja Willow Garage'i saidil aadressil:

http://www.willowgarage.com/